Probado en Debian y Ubuntu 9.04 Jaunty
Abra un Terminal y tecleae (vim o su editor favorito):
$ vim /etc/fstab
Agregue estas líneas:
# soporte usb para virtualbox
none /proc/bus/usb usbfs devgid=46,devmode=666 0 0
Guardar y teclear:
$ sudo mount -a
Ahora añada su nombre de USUARIO al grupo virtualbox en el archivo /etc/group
$ vim /etc/group, queda más o menos así (por ejemplo, xena):
vboxusers:x:125:xena
o puede hacerlo desde Sistema -> Administración -> Usuarios y Grupos -> desbloquear -> gestionar grupos -> vboxusers -> Propiedades -> marque el usuario, (por ejemplo, xena ), con el que hace login.
Por último en configuración de virtualbox habilite usb.
Reinicie virtualbox.
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