Montar almacenamieto USB FreeBSD

El soporte para dispositivos de almacenamiento USB esta integrado en el kernel GENERIC.

Utilice dmesg para confirmar que la unidad aparece en el buffer de mensajes del sistema:

Para que el dispositivo sea mountable como un usuario normal, hacer al usuario miembro del grupo operator utilizando pw.
# pw usermod carles -G operator

Lo siguiente es asegurarse que operator está habilitado para leer y escribir en el dispositivo
# ee /etc/devfs.rules
[localrules=5]
add path 'da*' mode 0660 group operator

# pkg install fusefs-ntfs

Habilitar la regla en /etc/rc.conf
# ee /etc/rc.config
devfs_system_ruleset="localrules"

Indicar al sistema que permita a usuarios regulares montar sistemas de archivos agregando a /etc/sysctl.config
# ee /etc/sysctl.conf
vfs.usermount=1

# sysctl vfs.usermount=1
vfs.usermount: 0 -> 1

Crear un directorio y hacer que pertenezca user group primario del usuario.
# mkdir /mnt/carles
# chown carles:carles /mnt/carles
# ls -ld /mnt/carles/
drwxr-xr-x  2 carles  carles  512 Jul  3 03:24 /mnt/carles/

Suponiendo que el dispositivo USB esta conectado, aparece como /dev/da0 y formateado con el sistema de archivos FAT32, montamos como usuario normal (read write).
$ mount_msdosfs -o rw /dev/da0 /mnt/carles/

Antes de desconectarlo puede desmontar el dispositivo:
# umount /mnt/carles

En caso de dispositivo de almacenamiento USB formateado con el sistema de archivos NTFS
# pkg install fusefs-ntfs
# kldload fuse
# mkdir /mnt/ntfs
# chown carles:carles /mnt/ntfs
$ ntfs-3g -o rw /dev/da0s1 /mnt/ntfs

Cargar el modulo con el sistema, agregar al archivo /boot/loader.conf
# ee /boot/loader.conf
fuse_load="YES"

Unix es genial!.